Vision par ordinateur (VPO)
Description
Mots-clés
Contenu
Aspect géométrique de la vision
- Modèle de caméra, étalonnage (SVD)
- Stéréovision et autres méthodes de reconstruction
- Géométrie multi-vues (épipolaires), SFM, estimation de la géométrie épipolaire, homographie, transfert d’image
- Un exemple applicatif : les technologies de Motion capture
- Localisation de caméra, calcul de pose, PnP, SFM (Bundle adjustment temps-réel et hors ligne, Matchmoving), SLAM
Estimation de mouvement
- Méthodes usuelles : Lucas-Kanade, Approche globale avec régularisation (Horn & Shunk), grand déplacement, multi-résolution, préservation des discontinuités (estimation robuste).
Suivi
- Petite dimension : Shi-Tomasi-Kanade, Kalman (linéaire Gaussien), EKF
- Système de plus grande dimension : ensemble Kalman filter, assimilation de données, contrôle optimal (estimation de champs de vitesses en imagerie météorologique)
Compétences acquises
Enseignants
Eric Marchand (responsable), Etienne Mémin